Деревня Веселкино расположена в 16 км от города Зарайск, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Каринское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Зименки-1 (3 км на северо-восток), посёлки Зарайский-2 СВХ (4 км на север), Зарайский (5 км на север). Рядом находятся: деревни Кобылье (1 км на юго-запад), Алтухово (3 км на запад), Перепелкино (4 км на запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 171 м.
Координаты: 54°38΄26˝С.Ш. 38°59΄10˝В.Д.
Код ОКТМО: 46616416136
Код ОКАТО: 46216816003
Код КЛАДР: 5000800002500