Деревня Зятьково расположена в 14 км от города Талдом, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Темповое
На юго-западе к деревне примыкает д. Иванцево, на юге д. Стариково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Пановка (6 км на восток), п. Раменский (6 км на юго-запад), с. Темпы (7 км на юг). Рядом находятся: деревни Бережок (1 км на запад), Веретьево (1 км на запад), Кутачи (1 км на восток), Кузнецово (2 км на восток), Утенино (3 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 3 жителя (2 мужчины, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 115 м.
Координаты: 56°41΄53˝С.Ш. 37°18΄57˝В.Д.
Код ОКТМО: 46654426156
Код ОКАТО: 46254837017
Код КЛАДР: 5003500006100