Деревня Прусово расположена в 26 км от города Талдом, в восточном направлении
Относится к сельскому поселению Ермолинское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Николо-Кропотки (1 км на северо-запад), Закубежье (8 км на юг). Рядом находятся: деревни Лозынино (1 км на юго-запад), Измайлово (1 км на северо-восток), Ожигово (3 км на запад), Большое Семёновское (3 км на восток), Рождество-Вьюлки (3 км на запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 11 жителей (6 мужчин, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 139 м.
Координаты: 56°43΄34˝С.Ш. 37°56΄33˝В.Д.
Код ОКТМО: 46654410251
Код ОКАТО: 46254810045
Код КЛАДР: 5003500013600