Деревня Пенкино расположена в 8.9 км от города Талдом, в восточном направлении
Относится к городскому поселению Северный
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: пгт Северный (2 км на запад), деревни Юркино (4 км на запад), Григорово (6 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Припущаево (2 км на юг), Доброволец (2 км на юго-запад), Пашино (3 км на восток), Лютиково (3 км на северо-восток), Калинкино (4 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрирован 21 житель (8 мужчин, 13 женщин)
Высота над уровнем моря 147 м.
Координаты: 56°43΄26˝С.Ш. 37°40΄1˝В.Д.
Код ОКТМО: 46654163111
Код ОКАТО: 46254828002
Код КЛАДР: 5003500012600
До этой деревни
остановка Пенкино (450 метров)
Талдом - 11 км на автобусе 26, 28, 29, 34