Деревня Ярцево расположена в 40 км от города Ступино, в северо-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Аксиньинское
На северо-западе к деревне примыкает д. Василево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Большое Алексеевское (2 км на северо-запад), деревни Радужная (5 км на северо-запад), Левино (6 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Малое Ивановское (1 км на северо-запад), Лаптево (1 км на юг), Благовское (3 км на восток), Каменка (3 км на север), с. Малое Алексеевское (3 км на запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 2 жителя (1 мужчина, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 125 м.
Координаты: 55°13΄51˝С.Ш. 38°14΄27˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653402301
Код ОКАТО: 46253807004
Код КЛАДР: 5003400026000
До этой деревни
остановка Большое Алексеевское (2 200 метров)
Котельники - 69 км на автобусе 402к
Барыбино - 27 км на автобусе 56
От этой деревни
от остановки Большое Алексеевское (2 200 метров)
Котельники - 69 км на автобусе 402к