Деревня Полупирогово расположена в 43 км от города Ступино, в северо-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Аксиньинское
На востоке к деревне примыкает с. Марьинка, на западе с. Троице-Лобаново. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Беспятово (3 км на юго-восток), Левино (4 км на северо-запад), с. Мещерино (6 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Благовское (2 км на юго-запад), Слободка (2 км на северо-запад), Митьково (2 км на север), Денисьево (2 км на северо-восток), Акатово (3 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 133 м.
Координаты: 55°14΄51˝С.Ш. 38°18΄47˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653402256
Код ОКАТО: 46253807007
Код КЛАДР: 5003400018800
До этой деревни
остановка Марьинка-2 (480 метров)
Котельники - 73 км на автобусе 978
От этой деревни
от остановки Марьинка-2 (480 метров)
Котельники - 73 км на автобусе 978