Деревня Петрищево расположена в 28 км от города Ступино, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Семеновское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Макеево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Ивановское (3 км на юго-запад), п. Усады (4 км на северо-восток), пгт Михнево (5 км на северо-восток). Рядом находятся: с. Чернышово (1 км на восток), деревни Привалово (1 км на юго-запад), Ольгино (2 км на северо-запад), Ольховка (3 км на юго-восток), Гридьково (3 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 2 жителя (1 мужчина, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 174 м.
Координаты: 55°6΄8˝С.Ш. 37°51΄48˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653436231
Код ОКАТО: 46253816005
Код КЛАДР: 5003400018400