Деревня Лаврентьево расположена в 23 км от города Ступино, в северном направлении
Относится к городскому поселению Малино
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Липитино (2 км на северо-запад), Иван-Теремец (3 км на юго-восток), Шугарово (4 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Уварово (2 км на юго-восток), Сафроново (2 км на запад), Сотниково (2 км на юг), Останково (2 км на запад), Игнатьево (2 км на северо-восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 178 м.
Координаты: 55°5΄7˝С.Ш. 38°1΄57˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653156171
Код ОКАТО: 46253813019
Код КЛАДР: 5003400012200