Деревня Чирково расположена в 32 км от города Ступино, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Семеновское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Сумароково, на юго-западе д. Ананьино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Семеновское (4 км на юг), Ивановское (5 км на юго-восток), д. Попово (7 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Гридюкино (1 км на юго-восток), Полушкино (2 км на север), Дубечино (3 км на юго-запад), Гридьково (3 км на юго-восток), Привалово (3 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрирован 61 житель (26 мужчин, 35 женщин)
Высота над уровнем моря 172 м.
Координаты: 55°6΄15˝С.Ш. 37°46΄39˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653436296
Код ОКАТО: 46253836014
Код КЛАДР: 5003400025000