Деревня Антипино расположена в 19 км от города Ступино, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Семеновское
На юго-западе к деревне примыкает д. Лапино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Хатунь (3 км на север), Ситне-Щелканово (8 км на восток), Игумново (9 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Толбино (1 км на юго-восток), Починки (1 км на запад), Кубасово (1 км на север), Залуги (2 км на северо-запад), Съяново (3 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 18 жителей (10 мужчин, 8 женщин)
Высота над уровнем моря 157 м.
Координаты: 54°58΄5˝С.Ш. 37°50΄2˝В.Д.
Код ОКТМО: 46653436121
Код ОКАТО: 46253846005
Код КЛАДР: 5003400001800
автобус: 36