Деревня Ескино расположена в 40 км от города Щелково, в северо-восточном направлении
Относится к городскому поселению Фряново
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: пгт Фряново (4 км на запад), д. Головино (6 км на запад). Рядом находятся: деревни Еремино (2 км на юг), Могутово (2 км на юго-запад), Козино (3 км на юго-запад), Новопареево (4 км на запад), с. Рязанцы (2 км на север)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 39 жителей (14 мужчин, 25 женщин)
Высота над уровнем моря 145 м.
Координаты: 56°8΄7˝С.Ш. 38°30΄24˝В.Д.
Код ОКТМО: 46659163161
Код ОКАТО: 46259828007
Код КЛАДР: 5004000003000