Деревня Афанасово расположена в 43 км от города Щелково, в северо-восточном направлении
Относится к городскому поселению Фряново
На юге к деревне примыкает д. Хлепетово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Старопареево (5 км на юго-запад), Булаково (7 км на запад), пгт Фряново (7 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Бобры (1 км на запад), Глазуны (1 км на юг), с. Рязанцы (3 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 13 жителей (5 мужчин, 8 женщин)
Высота над уровнем моря 162 м.
Координаты: 56°11΄18˝С.Ш. 38°29΄38˝В.Д.
Код ОКТМО: 46659163111
Код ОКАТО: 46259828003
Код КЛАДР: 5004000000800