Деревня Степаньково расположена в 9.5 км от посёлка Шаховская, в восточно-юго-восточном направлении
Ранее принадлежала с/п Степаньковское
На северо-востоке к деревне примыкает д. Чухолово, на северо-западе п. Бухолово. Ближайший крупнейший населенный пункт - пгт Шаховская (9 км на запад). Рядом находится д. Высоково (2 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 982 жителя (488 мужчин, 494 женщины)
Высота над уровнем моря 236 м.
Координаты: 56°0΄9˝С.Ш. 35°39΄18˝В.Д.
Код ОКТМО: 46787000746
Код ОКАТО: 46258804001
Код КЛАДР: 5003900012900
автобус: 46