Деревня Зиброво расположена в 20 км от города Серпухов, в восточно-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Данковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Балково (2 км на юго-запад), Никифорово (3 км на восток), г. Пущино (6 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Тульчино (1 км на юг), Алфертищево (3 км на юго-запад), Зыбинка (3 км на юг), Сенькино (4 км на юго-восток), с. Енино (1 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 20 жителей (8 мужчин, 12 женщин)
Высота над уровнем моря 111 м.
Координаты: 54°51΄1˝С.Ш. 37°41΄46˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651407216
Код ОКАТО: 46251834005
Код КЛАДР: 5003200006500