Деревня Воронино расположена в 12 км от города Серпухов, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Дашковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: пгт Оболенск (2 км на юго-запад), деревни Райсеменовское (4 км на восток), Калугино (5 км на запад). Рядом находятся: деревни Мокрое (2 км на юг), Нижнее Шахлово (2 км на север), Игнатьево (2 км на северо-восток), Дернополье (3 км на юго-восток), Верхнее Шахлово (3 км на север)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 168 м.
Координаты: 54°59΄54˝С.Ш. 37°16΄11˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651413211
Код ОКАТО: 46251831005
Код КЛАДР: 5003200004000
До этой деревни
остановка Воронино (600 метров)
Серпухов - 21 км на автобусе 50/102 ; 22 км на автобусе 43, 23
остановка Оболенск (2 800 метров)
Лесопарковая - 96 км на автобусе 397