Деревня Семеновское расположена в 19 км от города Серпухов, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Липицкое
На севере деревня примыкает к г. Пущино, на востоке деревня - к д. Большое Грызлово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Балково (5 км на северо-восток), Большая Городня (5 км на юг), Лужки (7 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Коптево (1 км на юг), Зайцево (3 км на запад), Присады (3 км на северо-запад), Демшинка (3 км на юг), Еськино (3 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 10 жителей (5 мужчин, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 194 м.
Координаты: 54°48΄4˝С.Ш. 37°36΄28˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651422186
Код ОКАТО: 46251804017
Код КЛАДР: 5003200014100
автобус: 37
До этой деревни
остановка По требованию (2 200 метров)
Серпухов - 32 км на автобусе 30
остановка Нижние Присады (2 700 метров)
Лесопарковая - 109 км на автобусе 359
От этой деревни
от остановки По требованию (2 200 метров)
Серпухов - 32 км на автобусе 30
от остановки Нижние Присады (2 700 метров)
Аннино - 109 км на автобусе 359
Лесопарковая - 111 км на автобусе 359