Деревня Рудаково расположена в 23 км от города Серпухов, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Дашковское
На севере к деревне примыкает д. Дубровка, на северо-западе д. Кармашовка. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Мерлеево (5 км на северо-восток), Калугино (8 км на юг), с. Стремилово (9 км на север). Рядом находятся: деревни Скребухово (1 км на юго-восток), Лопино (1 км на северо-восток), Сидоренки (1 км на запад), Кудаево (2 км на восток), Муковнино (2 км на северо-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрировано 4 жителя (2 мужчины, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 140 м.
Координаты: 55°3΄23˝С.Ш. 37°8΄45˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651413251
Код ОКАТО: 46251831012
Код КЛАДР: 5003200013600
До этой деревни
остановка Рудаково (500 метров)
Серпухов - 36 км на автобусе 50/102
остановка Дубровка (570 метров)
Чехов - 30 км на автобусе 30