Деревня Лисенки расположена в 16 км от города Серпухов, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Дашковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Райсеменовское (5 км на юго-восток), Мерлеево (5 км на северо-запад), пгт Оболенск (7 км на юг). Рядом находятся: деревни Новоселки (1 км на юго-восток), Верхнее Шахлово (1 км на юго-запад), Вихрово (2 км на северо-запад), Нижнее Шахлово (2 км на юго-запад), Съяново-2 (2 км на запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 9 жителей (3 мужчины, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 155 м.
Координаты: 55°2΄28˝С.Ш. 37°16΄25˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651413231
Код ОКАТО: 46251831009
Код КЛАДР: 5003200008900