Село Липицы расположено в 10 км от города Серпухов, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Липицкое
На северо-западе к селу примыкает д. Банино, на востоке д. Вечери. Ближайший крупнейший населенный пункт - г. Пущино (7 км на восток). Рядом находятся: деревни Михайловка (2 км на северо-запад), Селино (2 км на восток), п. кирпичного завода (3 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в селе зарегистрированы 2 514 жителей (1 140 мужчин, 1 374 женщины)
Высота над уровнем моря 188 м.
Координаты: 54°50΄38˝С.Ш. 37°28΄59˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651422101
Код ОКАТО: 46251822001
Код КЛАДР: 5003200008800
До этого села
остановка Верхние Липицы (290 метров)
Лесопарковая - 100 км на автобусе 359
Серпухов - 19 км на автобусе 30, 26
остановка Средние Липицы (470 метров)
107 км - 8 км на автобусе 28