Деревня Костино расположена в 8.3 км от города Серпухов, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Данковское
На западе к деревне примыкает д. Правое Ящерово, на юго-западе деревни Малое Ящерово, Левое Ящерово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Арнеево (3 км на северо-восток), Бутурлино (3 км на юго-запад), м. Данки (4 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Мартьяново (1 км на северо-восток), Манишки (2 км на запад), Левашово (2 км на юго-запад), Всходы (2 км на север), Палихово (4 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 24 жителя (10 мужчин, 14 женщин)
Высота над уровнем моря 161 м.
Координаты: 54°56΄55˝С.Ш. 37°32΄9˝В.Д.
Код ОКТМО: 46651407156
Код ОКАТО: 46251807005
Код КЛАДР: 5003200008300