Деревня Ярыгино расположена в 16 км от города Сергиев Посад, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Васильевское
На севере к деревне примыкает д. Тарбеево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Васильевское (1 км на восток), п. Мостовик (5 км на юго-восток), п. Желтиково (6 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Царевское (3 км на северо-восток), Костромино (3 км на восток), Башлаево (3 км на юго-запад), Новинки (4 км на юго-восток), с. Озерецкое (3 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 11 жителей (5 мужчин, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 192 м.
Координаты: 56°20΄22˝С.Ш. 37°51΄58˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615413226
Код ОКАТО: 46215813002
Код КЛАДР: 5003000029300
До этой деревни
остановка Ярыгино (370 метров)
Хотьково - 18 км на автобусе 31
остановка Васильевское (1 800 метров)
Сергиев Посад - 56 км на автобусе 57
остановка Сады «Звёздочка» (2 700 метров)
71 км - 12 км на автобусе 44, 2044
Дмитров - 28 км на автобусе 44