Деревня Терпигорьево расположена в 16 км от города Сергиев Посад, в восточно-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Березняковское
На востоке к деревне примыкает д. Гальнево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Путятино (3 км на юг), Березняки (7 км на юго-запад), с. Бужаниново (3 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Истомино (1 км на юго-восток), Суропцово (1 км на северо-запад), Дивово (2 км на восток), Митино (2 км на запад), Гагино (2 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 8 жителей (3 мужчины, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 250 м.
Координаты: 56°22΄18˝С.Ш. 38°20΄43˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615406246
Код ОКАТО: 46215810003
Код КЛАДР: 5003000024900
До этой деревни
остановка Гальнево (530 метров)
Бужаниново - 5 км на автобусе 50
Наугольный - 17 км на автобусе 50
От этой деревни
от остановки Гальнево (530 метров)
Бужаниново - 5 км на автобусе 50
Наугольный - 18 км на автобусе 50
Сергиев Посад - 27 км на автобусе 50