Деревня Шепелево расположена в 48 км от города Сергиев Посад, в северном направлении
Относится к сельскому поселению Селковское
Ближайший крупнейший населенный пункт - д. Федорцово (7 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Снятинка (2 км на север), Строилово (3 км на юго-запад), Юрцово (3 км на запад), Полубарское (4 км на юго-запад), Меркурьево (4 км на запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 8 жителей (3 мужчины, 5 женщин)
Высота над уровнем моря 144 м.
Координаты: 56°43΄47˝С.Ш. 38°11΄59˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615452326
Код ОКАТО: 46215816011
Код КЛАДР: 5003000028400