Деревня Семенцево расположена в 19 км от города Сергиев Посад, в северо-северо-восточном направлении
Относится к городскому поселению Богородское
На юге к деревне примыкает д. Григорово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: пгт Богородское (3 км на север), города Краснозаводск (4 км на юго-восток), Пересвет (5 км на юг). Рядом находятся: деревни Язвицы (1 км на юго-восток), Жерлово (3 км на восток), Несвитаево (3 км на северо-восток), Сметьево (3 км на северо-восток), с. Выпуково (1 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 17 жителей (10 мужчин, 7 женщин)
Высота над уровнем моря 212 м.
Координаты: 56°28΄6˝С.Ш. 38°11΄11˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615153141
Код ОКАТО: 46215553001
Код КЛАДР: 5003000022100
До этой деревни
остановка Выпуково (1 900 метров)
Сергиев Посад - 50 км на автобусе 49
От этой деревни
от остановки Выпуково (1 900 метров)
Сергиев Посад - 51 км на автобусе 49