Деревня Петрушино расположена в 33 км от города Сергиев Посад, в северном направлении
Относится к сельскому поселению Селковское
На юго-западе деревня примыкает к д. Селково. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Торгашино (3 км на северо-восток), Трехселище (5 км на юг), Федорцово (8 км на север). Рядом находятся: деревни Ново (1 км на юго-восток), Катунино (2 км на юг), Боблово (3 км на юго-восток), Барово (3 км на восток), Толстоухово (3 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 10 жителей (6 мужчин, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 160 м.
Координаты: 56°36΄С.Ш. 38°10΄19˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615452246
Код ОКАТО: 46215852015
Код КЛАДР: 5003000019200
До этой деревни
остановка Петрушино (360 метров)
Сергиев Посад - 140 км на автобусе 48
От этой деревни
от остановки Петрушино (360 метров)
Сергиев Посад - 43 км на автобусе 48, 24