Деревня Кисляково расположена в 27 км от города Сергиев Посад, в северо-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Шеметовское
На севере деревня примыкает к с. Константиново. На юго-западе к деревне примыкает д. Акулово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Шеметово (4 км на юго-восток), деревни Шабурново (6 км на запад), Кузьмино (8 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Прикащецкое (1 км на северо-запад), Базыкино (1 км на юго-запад), Аким-Анна (1 км на юг), Грачнево (1 км на запад), Бобошино (1 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 15 жителей (5 мужчин, 10 женщин)
Высота над уровнем моря 186 м.
Координаты: 56°32΄24˝С.Ш. 38°1΄33˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615461236
Код ОКАТО: 46215834009
Код КЛАДР: 5003000011300