Деревня Григорово расположена в 29 км от города Сергиев Посад, в северо-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Селковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Трехселище (1 км на юго-запад), Селково (5 км на северо-запад), пгт Богородское (7 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Климово (1 км на юго-запад), Малинки (1 км на юг), Новая Шурма (1 км на юго-восток), Боблово (2 км на север), Большие Дубравы (2 км на юг)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 5 жителей (4 мужчины, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 237 м.
Координаты: 56°33΄32˝С.Ш. 38°12΄52˝В.Д.
Код ОКТМО: 46615452151
Код ОКАТО: 46215852006
От этой деревни
от остановки Новая Шурма (1 700 метров)
Сергиев Посад - 43 км на автобусе 53