Деревня Кузьминка расположена в 20 км от посёлка Серебряные Пруды, в западном-северо-западном направлении
Ранее принадлежала с/п Узуновское
На востоке деревня примыкает к с. Петрово. Ближайший крупнейший населенный пункт - д. Шеметово (9 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Красный Пахарь (1 км на северо-восток), Малое Орехово (1 км на северо-запад), Большое Орехово (2 км на северо-восток), Невежино (2 км на юг), Боршово (3 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 154 жителя (80 мужчин, 74 женщины)
Высота над уровнем моря 182 м.
Координаты: 54°30΄50˝С.Ш. 38°25΄4˝В.Д.
Код ОКТМО: 46772000266
Код ОКАТО: 46250822012