Деревня Есипово расположена в 11 км от посёлка Серебряные Пруды, в западном-северо-западном направлении
Ранее принадлежала с/п Узуновское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Глубокое (3 км на северо-запад), Узуново (4 км на северо-восток), Мягкое (4 км на юго-восток). Рядом находятся: деревни Толстые (3 км на юго-запад), Курбатово (3 км на юг), Беляево (4 км на запад), Бокша (4 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 66 жителей (28 мужчин, 38 женщин)
Высота над уровнем моря 149 м.
Координаты: 54°30΄36˝С.Ш. 38°34΄5˝В.Д.
Код ОКТМО: 46772000196
Код ОКАТО: 46250819017
Код КЛАДР: 5003100002000
автобус: 22
До этой деревни
остановка Есипово (430 метров)
Узуново - 13 км на автобусе 22
остановка Сады Ветеран (2 800 метров)
Кашира - 78 км на автобусе 33
Топканово - 33 км на автобусе 33