Деревня Усадково расположена в 26 км от города Руза, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Дороховское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Космодемьянский (2 км на юг), Дорохово (6 км на север), д. Мишинка (3 км на восток). Рядом находятся: деревни Строганка (1 км на юго-восток), Грибцово (2 км на северо-запад), Головинка (2 км на юг), Петрищево (3 км на запад), с. Архангельское (2 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 49 жителей (29 мужчин, 20 женщин)
Высота над уровнем моря 197 м.
Координаты: 55°29΄34˝С.Ш. 36°21΄37˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649428321
Код ОКАТО: 46249810008
Код КЛАДР: 5002900022800
До этой деревни
остановка Усадково (460 метров)
Дорохово - 12 км на автобусе 45
Лесной Городок - 73 км на автобусе 301