Деревня Малоиванцево расположена в 7.1 км от города Руза, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Старорузское
На северо-западе к деревне примыкает д. Палашкино. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Леньково (1 км на восток), Лихачево (4 км на запад), п. Лужки Д/О (3 км на север). Рядом находятся: деревни Рыбушкино (1 км на юго-восток), Шорново (1 км на север), Покров (1 км на северо-восток), Комлево (1 км на юг), Ракитино (1 км на юго-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 4 жителя
Высота над уровнем моря 185 м.
Координаты: 55°44΄55˝С.Ш. 36°7΄7˝В.Д.
Код ОКТМО: 46649431231
Код ОКАТО: 46249813007
Код КЛАДР: 5002900012800