Деревня Петрушино расположена в 26 км от города Орехово-Зуево, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Дороховское
На северо-востоке к деревне примыкает п. Чистое. Ближайший крупнейший населенный пункт - п. Авсюнино (6 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Мисцево (3 км на запад), Зворково (4 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 228 жителей (107 мужчин, 121 женщина)
Высота над уровнем моря 142 м.
Координаты: 55°36΄33˝С.Ш. 39°10΄59˝В.Д.
Код ОКТМО: 46643425206
Код ОКАТО: 46243825010
Код КЛАДР: 5002400011700