Деревня Угрюмово расположена в 35 км от города Одинцово, в западно-юго-западном направлении
Относится к городскому поселению Кубинка
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Подлипки (2 км на юг), п. Старый Городок (3 км на запад), с. Никольское (4 км на запад). Рядом находятся: посёлки Луговая (1 км на юго-восток), Ветка Герцена (2 км на юго-восток), Клин (3 км на север), деревни Пронское (3 км на северо-запад), Ивонино (3 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 15 жителей (7 мужчин, 8 женщин)
Высота над уровнем моря 203 м.
Координаты: 55°36΄42˝С.Ш. 36°44΄41˝В.Д.
Код ОКТМО: 46641110201
Код ОКАТО: 46241843011
Код КЛАДР: 5002200020900