Деревня Зинаевка расположена в 21 км от города Наро-Фоминск, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Атепцевское
На юго-западе к деревне примыкает д. Новоселки. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Каменка (7 км на юг), Кресты (7 км на восток), Львово (7 км на восток). Рядом находятся: деревни Собакино (3 км на запад), Лыковка (4 км на юг), Дятлово (4 км на юго-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 187 м.
Координаты: 55°17΄7˝С.Ш. 36°59΄43˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638404136
Код ОКАТО: 46238813012
Код КЛАДР: 5002000008900
автобус: 24