Деревня Веселево расположена в 42 км от города Наро-Фоминск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Веселевское
На юго-востоке к деревне примыкает д. Паново. Ближайший крупнейший населенный пункт - г. Верея (7 км на северо-восток). Рядом находится д. Каменка (2 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 1 166 жителей (542 мужчины, 624 женщины)
Высота над уровнем моря 203 м.
Координаты: 55°18΄19˝С.Ш. 36°5΄22˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638410101
Код ОКАТО: 46238810001
Код КЛАДР: 5002000004800