Деревня Тимофеево расположена в 34 км от города Наро-Фоминск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Волченковское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Волченки (3 км на северо-восток), Ястребово (5 км на северо-запад), п. Пионерский (5 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Афанасьево (1 км на северо-запад), Кузьминское (2 км на запад), Пафнутовка (2 км на северо-запад), Васильево (2 км на запад), Ковригино (3 км на север)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 9 жителей (5 мужчин, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 185 м.
Координаты: 55°17΄40˝С.Ш. 36°12΄55˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638407316
Код ОКАТО: 46238807004
Код КЛАДР: 5002000026300