Деревня Мальцево расположена в 45 км от города Наро-Фоминск, в западно-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Веселевское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Вышегород (6 км на восток), Шустиково (9 км на северо-запад). Рядом находятся: деревни Подольное (1 км на восток), Благовещенье (1 км на север), Перемешаево (2 км на северо-восток), Петровское (2 км на восток), Лукьяново (3 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 11 жителей (7 мужчин, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 183 м.
Координаты: 55°12΄56˝С.Ш. 36°4΄59˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638410186
Код ОКАТО: 46238810011
Код КЛАДР: 5002000014900