Деревня Григорово расположена в 14 км от города Наро-Фоминск, в западном-северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Ташировское
На юго-западе к деревне примыкает д. Большие Горки. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Любаново (6 км на восток), Литвиново (6 км на восток), Головково (6 км на север). Рядом находятся: деревни Крюково (3 км на север), Бельково (3 км на юго-запад), Маурино (4 км на северо-восток), Детенково (4 км на юго-восток), Пашково (4 км на северо-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 30 жителей (14 мужчин, 16 женщин)
Высота над уровнем моря 188 м.
Координаты: 55°25΄50˝С.Ш. 36°31΄6˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638440146
Код ОКАТО: 46238819010
Код КЛАДР: 5002000006200