Деревня Ерюхино расположена в 9.1 км от города Наро-Фоминск, в юго-юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Атепцевское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: села Атепцево (2 км на север), Каменское (6 км на юго-восток), п. Молодежный (2 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Покровка (1 км на юго-восток), Слизнево (1 км на юго-восток), Елагино (3 км на северо-запад), Горчухино (3 км на север), Щекутино (3 км на северо-запад)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 184 м.
Координаты: 55°18΄43˝С.Ш. 36°45΄26˝В.Д.
Код ОКТМО: 46638404131
Код ОКАТО: 46238804004
Код КЛАДР: 5002000007800