Деревня Воронцово расположена в 12 км от города Можайск, в северо-северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Клементьевское
На западе деревня примыкает к д. Пуршево. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Красный Стан Д/О (2 км на юго-восток), деревни Большое Тесово (4 км на юг), Ватулино (6 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Шишиморово (1 км на юг), Петрово (2 км на северо-запад), Шеломово (2 км на юго-запад), Красный Стан (2 км на юго-восток), Бурцево (2 км на запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 0 жителей
Высота над уровнем моря 184 м.
Координаты: 55°36΄11˝С.Ш. 36°5΄48˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633422121
Код ОКАТО: 46233834022
Код КЛАДР: 5001800006400