Деревня Васюково расположена в 23 км от города Можайск, в северном направлении
Относится к сельскому поселению Клементьевское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Лидино (7 км на север), Клементьево (7 км на юго-восток), Сумароково (7 км на север). Рядом находятся: п. Лесное (2 км на юго-восток), деревни Маклаково (2 км на юго-запад), Вараксино (2 км на северо-запад), Сельцы (4 км на юг), Сорочнево (4 км на северо-запад)
По данным последней переписи в деревне зарегистрировано 3 жителя (1 мужчина, 2 женщины)
Высота над уровнем моря 195 м.
Координаты: 55°42΄1˝С.Ш. 35°57΄40˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633422116
Код ОКАТО: 46233822002
Код КЛАДР: 5001800005300