Деревня Астафьево расположена в 45 км от города Можайск, в северо-западном направлении
Относится к сельскому поселению Порецкое
На юго-западе к деревне примыкает д. Махово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Поречье (6 км на восток), д. Дор (9 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Замошье (2 км на запад), Заполье (2 км на запад), Межутино (3 км на восток), Чернево (4 км на юг), Заслонино (4 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 113 жителей (55 мужчин, 58 женщин)
Высота над уровнем моря 218 м.
Координаты: 55°43΄42˝С.Ш. 35°26΄36˝В.Д.
Код ОКТМО: 46633437106
Код ОКАТО: 46233837003
Код КЛАДР: 5001800001800