Деревня Беляево расположена в 13 км от города Луховицы, в юго-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Фруктовское
На севере деревня примыкает к д. Врачово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Павловское (3 км на юго-запад), с. Гавриловское (5 км на юго-восток), п. Врачово-Горки (5 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Протасово (2 км на юг), Старокошелево (2 км на юго-восток), Новокошелево (2 км на юг), Гольцово (4 км на северо-запад), Жеребятники (4 км на юго-запад)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрирован 1 житель
Высота над уровнем моря 139 м.
Координаты: 54°52΄40˝С.Ш. 39°9΄32˝В.Д.
Код ОКТМО: 46630452106
Код ОКАТО: 46230852002
Код КЛАДР: 5001600009900
До этой деревни
остановка Врачово-2 (790 метров)
Алпатьево - 20 км на автобусе 21
остановка Поворот на Фруктовую (1 900 метров)
Голутвин - 41 км на автобусе 53
Фруктовая - 10 км на автобусе 53, 26
Черная - 29 км на автобусе 53