Деревня Урусово расположена в 9 км от посёлка Лотошино, в юго-юго-западном направлении
Относится к городскому поселению Лотошино
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Михалево (2 км на северо-запад), Кульпино (4 км на восток), с. Раменье (5 км на запад). Рядом находятся: деревни Дрызлово (2 км на юг), Добрино (2 км на юго-восток), Починки (2 км на юг), Юренево (2 км на юго-восток), Кряково (2 км на восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 38 жителей (17 мужчин, 21 женщина)
Высота над уровнем моря 156 м.
Координаты: 56°9΄43˝С.Ш. 35°34΄32˝В.Д.
Код ОКТМО: 46629151301
Код ОКАТО: 46229819003
Код КЛАДР: 5001500011200
автобус: 61