Деревня Мильково расположена в 8.1 км от города Видное, в северо-восточном направлении
Относится к сельскому поселению Развилковское
На северо-западе к деревне примыкает с. Беседы, на востоке д. Дроздово, на юго-востоке д. Мамоново. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: посёлки Развилка (3 км на юго-запад), Ленина СВХ (4 км на юго-запад), г. Дзержинский (3 км на северо-восток). Рядом находятся: деревни Слобода (1 км на восток), Картино (2 км на юг), Ащерино (2 км на юго-запад), Апаринки (4 км на юго-запад), с. Остров (3 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрирован 191 житель (90 мужчин, 101 женщина)
Высота над уровнем моря 160 м.
Координаты: 55°36΄23˝С.Ш. 37°47΄39˝В.Д.
Код ОКТМО: 46628416131
Код ОКАТО: 46228816004
Код КЛАДР: 5001400008800
маршрутки: Развилка - Южные Ворота, 1228к
До этой деревни
остановка После поля (220 метров)
Марьино - 8 км на маршрутке 1228к
остановка Дроздово (580 метров)
Домодедовская - 9 км на автобусе 355
остановка Беседы (1 600 метров)
Выхино - 16 км на автобусе м78
Зябликово - 4 км на автобусе м78
Красногвардейская - 4 км на автобусе м78
Орехово - 8 км на автобусе м78
Юго-Восточная - 14 км на автобусе м78
Выхино - 16 км на автобусе м78
остановка ТК Южные Ворота (1 700 метров)
Алма-Атинская - 6 км на маршрутке Южные Ворота - Братеево
Братиславская - 6 км на маршрутке Южные Ворота - Братиславская
Каховская - 16 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская
Каширская - 11 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская
Преображенская площадь - 32 км на автобусе Южные Ворота - Преображенская площадь
Севастопольская - 16 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская
Царицыно - 11 км на маршрутке Южные Ворота - Царицыно
Шипиловская - 3 км на маршрутке Южные Ворота - Царицыно, Южные Ворота - Домодедовская
Щелковская - 25 км на автобусе Южные Ворота - Преображенская площадь
Москворечье - 8 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская, Южные Ворота - Царицыно
остановка Южные Ворота (1 900 метров)
Люблино - 12 км на автобусе 708
От этой деревни
от остановки После поля (220 метров)
Марьино - 8 км на маршрутке 1228к
от остановки Дроздово (580 метров)
Домодедовская - 9 км на автобусе 355
Расторгуево - 19 км на автобусе 44
от остановки Беседы (1 600 метров)
Выхино - 16 км на автобусе м78
Зябликово - 4 км на автобусе м78
Красногвардейская - 4 км на автобусе м78
Орехово - 8 км на автобусе м78
Юго-Восточная - 14 км на автобусе м78
Выхино - 16 км на автобусе м78
от остановки ТК Южные Ворота (1 700 метров)
Алма-Атинская - 3 км на автобусе 1063
от остановки ТК Южные Ворота (1 700 метров)
Братиславская - 6 км на маршрутке Южные Ворота - Братиславская
Каховская - 17 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская
Каширская - 12 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская
Преображенская площадь - 32 км на автобусе Южные Ворота - Преображенская площадь
Севастопольская - 17 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская
Царицыно - 12 км на маршрутке Южные Ворота - Царицыно
Шипиловская - 3 км на маршрутке Южные Ворота - Царицыно, Южные Ворота - Домодедовская
Щелковская - 26 км на автобусе Южные Ворота - Преображенская площадь
Коломенское - 16 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская
Москворечье - 9 км на маршрутке Южные Ворота - Каховская, Южные Ворота - Царицыно
от остановки Южные Ворота (1 900 метров)