Деревня Сельцо-Петровское расположена в 17 км от города Коломна, в восточном направлении
Относится к сельскому поселению Заруденское
На северо-западе деревня примыкает к с. Маливо, на северо-востоке деревня - к д. Зарудня. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: с. Октябрьское (4 км на запад), деревни Негомож (5 км на юго-запад), Лисьи Норы (5 км на восток). Рядом находятся: деревни Михеево (1 км на северо-восток), Подосинки (1 км на запад), Мостищи (3 км на запад), с. Макшеево (3 км на северо-восток), п. Дединово СВХ (3 км на юго-восток)
По данным последней переписи в деревне зарегистрированы 19 жителей (13 мужчин, 6 женщин)
Высота над уровнем моря 106 м.
Координаты: 55°6΄37˝С.Ш. 39°3΄43˝В.Д.
Код ОКТМО: 46622416186
Код ОКАТО: 46222816004
Код КЛАДР: 5001200011800