Деревня Петрово расположена в 12 км от города Коломна, в западном направлении
Относится к сельскому поселению Биорковское
На западе к деревне примыкает д. Хлопна. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: д. Паново (2 км на восток), п. Биорки (2 км на юг), с. Гололобово (2 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Ильинское (1 км на северо-запад), Шейно (2 км на юго-запад), Дубенки (3 км на запад), Верхнее Хорошово (3 км на северо-восток), Дворики (3 км на юг)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 9 жителей (5 мужчин, 4 женщины)
Высота над уровнем моря 146 м.
Координаты: 55°4΄29˝С.Ш. 38°36΄16˝В.Д.
Код ОКТМО: 46622404206
Код ОКАТО: 46222804008
Код КЛАДР: 5001200010000
До этой деревни
остановка Биорки (2 800 метров)
Лысцовская - 7 км на автобусе 48, 63
остановка Биорки (2 900 метров)
Котельники - 108 км на автобусе 331
Голутвин - 18 км на автобусе 22
Кудрявцево - 15 км на автобусе 23/48
Семёновский - 4 км на автобусе 23/48
От этой деревни
от остановки Биорки (2 800 метров)
Лысцовская - 7 км на автобусе 48
от остановки Биорки (2 900 метров)
Котельники - 109 км на автобусе 331
Голутвин - 18 км на автобусе 22, 48
Кудрявцево - 15 км на автобусе 23/48
Семёновский - 4 км на автобусе 23/48