Деревня Берняково расположена в 19 км от города Коломна, в северном направлении
Относится к сельскому поселению Хорошовское
Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Губастово (4 км на юго-запад), Новая (5 км на юго-восток), пгт Пески (5 км на юго-запад). Рядом находятся: деревни Новоселки (2 км на запад), Чуркино (2 км на юг), Ерково (2 км на юго-восток), Каменка (4 км на юг), Новочеркасское (4 км на северо-восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 3 жителя (2 мужчины, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 131 м.
Координаты: 55°15΄1˝С.Ш. 38°50΄6˝В.Д.
Код ОКТМО: 46622434106
Код ОКАТО: 46222834017
Код КЛАДР: 5001200001100