Деревня Степаньково расположена в 32 км от города Клин, в юго-юго-западном направлении
Относится к сельскому поселению Нудольское
На востоке деревня примыкает к п. Нудоль. На юге к деревне примыкает д. Климовка, на юго-востоке д. Афанасово. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: п. Нарынка (2 км на северо-восток), деревни Пречистое (3 км на юго-восток), Тиликтино (7 км на восток). Рядом находятся: деревни Новинки (1 км на восток), Денежкино (2 км на юг), Поповка (2 км на восток), Украинка (2 км на восток), Шарино (2 км на восток)
По состоянию на 2010 год в деревне зарегистрированы 25 жителей (11 мужчин, 14 женщин)
Высота над уровнем моря 202 м.
Координаты: 56°5΄33˝С.Ш. 36°28΄53˝В.Д.
Код ОКТМО: 46621434326
Код ОКАТО: 46221834002
Код КЛАДР: 5001100020800
До этой деревни
остановка Степаньково (750 метров)
Клин - 50 км на автобусе 43 ; 56 км на автобусе 41
Новопетровская - 15 км на автобусе 43
От этой деревни
от остановки Степаньково (750 метров)
Клин - 50 км на автобусе 41, 43
Новопетровская - 15 км на автобусе 43