Деревня Наумовское расположена в 14 км от города Кашира, в юго-юго-западном направлении
Ранее принадлежала с/п Базаровское
На юге к деревне примыкает д. Романовское. Ближайшие крупнейшие населенные пункты: деревни Барабаново (2 км на восток), Пятница (5 км на север), Никулино (6 км на восток). Рядом находятся: деревни Руднево (2 км на северо-восток), Злобино (3 км на северо-запад), Семенково (3 км на северо-восток), Гладкое (3 км на юго-восток), Суханово (4 км на восток)
По данным переписи 2010 года в деревне зарегистрировано 2 жителя (1 мужчина, 1 женщина)
Высота над уровнем моря 209 м.
Координаты: 54°43΄19˝С.Ш. 38°7΄44˝В.Д.
Код ОКТМО: 46735000396
Код ОКАТО: 46220804008
Код КЛАДР: 5001000007700